W dużym garnku rozgrzej olej roślinny na średnim ogniu. Dodaj cebulę i czosnek i smaż, aż będą złociste i pachnące. Na patelnię wrzucamy kawałki wieprzowych łapek i lekko je obsmażamy ze wszystkich stron. Do garnka dodaj pokrojone pomidory i chili chiltepin. Gotuj jeszcze kilka minut, aż pomidorki koktajlowe zaczną mięknąć. Zalej nogi wieprzowe taką ilością wody, aby całkowicie je zakryła. Dodaj sól do smaku. Zmniejsz ogień do średniego i gotuj nogi wieprzowe przez około 2-3 godziny lub do momentu, aż będą miękkie, a mięso łatwo będzie odchodzić od kości. W razie potrzeby dodać więcej wody, aby zapobiec ich wyschnięciu. Po ugotowaniu łapek wieprzowych zdejmij patelnię z ognia i odstaw na kilka minut przed podaniem. Podawaj udka wieprzowe chiltepin na gorąco, w towarzystwie ciepłych tortilli, ryżu i fasoli, jeśli chcesz. Rozkoszuj się tym pysznym meksykańskim daniem pełnym smaku i pikanterii! Udka wieprzowe Chiltepín idealnie nadają się do dzielenia się podczas rodzinnego posiłku lub podczas autentycznej meksykańskiej uczty.